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希而科代理德国Klaschka 品牌HAD系列传感器

产品时间:2026-07-17

简要描述:

KLASCHKA 工业电子有限公司自2025年起成为H-Tech集团的一部分,公司现已更名为Klaschka Sensor & Motion Technologies GmbH。
希而科工业控制设备(上海)有限公司
上海市浦东新区王桥路999号中邦商务园1034-1035幢
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希而科代理德国Klaschka 品牌HAD系列传感器

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位置传感器是一种用于检测物体位置、位移或运动量的换能器,能够将物理位移转换为电信号输出。它广泛应用于工业控制系统机器人汽车电子测量仪表。根据测量的运动类型,可分为线性位置传感器角度位置传感器。汽车位置传感器的工作原理主要有霍尔效应磁电阻效应、光电式、电容式、电热式五种。常见类型包括电位计LVDT(线性可变差动变压器)、光学编码器等。在机器人领域,它用于测量自身位置,并实现伺服控制 ;在汽车中,则用于监测曲轴转角、节气门开度、车速等关键参数

接触式传感器

接触式传感器的触头由两个物体接触挤压而动作,常见的有行程开关、二维矩阵式位置传感器等。行程开关结构简单、动作可靠、价格低廉。当某个物体在运动过程中,碰到行程开关时,其内部触头会动作,从而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z轴方向两端分别装有行程开关,则可以控制移动范围。二维矩阵式位置传感器安装于机械手掌内侧,用于检测自身与某个物体的接触位置。

接近式传感器

接近开关是指当物体与其接近到设定距离时就可以发出“动作"信号的开关,它无需和物体直接接触。接近开关有很多种类,主要有电磁式、光电式、差动变压器式、电涡流式、电容式、干簧管、霍尔式等。接近开关在数控机床上的应用主要是刀架选刀控制、工作台行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。


工业厂房和机械中的Klaschka传感器是自动化的基本要素。由于这些非接触式、无磨损传感器是非接触式的,且对被检测的部件没有影响,其使用寿命几乎无限。它们对污染不敏感,可用于较宽的环境温度范围。

近接开关能以较短的响应时间检测机器零件旋转和线性运动的最终和中间位置。

配备评估设备的快速脉冲传感器可逐步确定转速、冲动频率以及运动机械部件的位置和速度。

距离和位置传感器提供电流或电压(作为选项),与测量变量类似。它们是价格低廉的绝对值设备,运行时间短。


感应近接开关

用于金属的非接触式检测。该传感器由一个线圈组成,线圈是测量振荡器中振荡电路的一部分。开关对所有金属类型都有响应。关于“全金属"版本,所有金属的切换距离是一样的。

脉冲传感器

用于高频运动的非接触检测。转速传感器和速度拾取编码器(迷你编码器)要么具有霍尔元件、可磁性变化的电阻或电感作为感应元件。最大切换频率为25 kHz,切换距离>2毫米。也提供带内置探测器的双脉冲传感器,用于识别旋转方向。

RFID识别

WIDENT/P 位置检测器:检测快门或旋转台等多个位置。WIDENT检测系统:用于机器人工具更换联结器。

超声波传感器

超声波传感器适用于远距离测量。这些声学传感器配备了压电陶瓷声音转换器,能够发射脉冲封装并接收反射的脉冲封装。物体的距离是通过测量运行时间确定的。

电容传感器

电容传感器用于检测各种材料(如纸张、塑料、木材)。该配置对应于感应性近接开关;然而,传感器元件由一个电容器组成。传感器对导电材料有反应,即除了金属外,还对木材有反应。

特殊传感器

具有特殊性能和客户定制设计的传感器。例如厚度测量传感器、薄膜识别传感器、火花检测、脉冲频率开关、感应环形和叉形开关与相关评估设备。

1. HAD 系列型号结构解析表

以文档示例型号
霍尔传感器系列 (Baureihe Hallsensor)
文档标题


外壳尺寸
m
黄铜材质 (Messing)
Werkstoff Gehäuse: Messing
出线方式
60
标准电缆长度 60 cm (0.6 米)
行业通用代码,文档规定最大长度 ≤ 150 m
开关距离
50
最大输出负载电流 50 mA
maximale Strombelastbarkeit des Ausgangs: ≤ 50 mA
输出类型
K1
PVC 屏蔽电缆,规格 LiYCY 4 x 0.25 mm²
Anschlussart: LiYCY 4 x 0,25 mm²

2. 模块 (Modul) 与开关距离对照表

HAD 系列通过不同的内部模块 (Modul) 提供不同的额定开关距离,以满足不同的齿轮/齿形检测需求:
模块型号 (Modul)
额定开关距离 𝑠𝑛 (在 10 kHz 时)
实际开关距离 𝑠𝑟
适用场景推断
Modul 1
1.3 mm
𝑠𝑛(1±10%) = 1.17 ~ 1.43 mm
高精度、小齿距齿轮检测
Modul 2
1.8 mm
𝑠𝑛(1±10%) = 1.62 ~ 1.98 mm
中等精度检测
Modul 3
2.4 mm
𝑠𝑛(1±10%) = 2.16 ~ 2.64 mm
较大间隙检测
Modul 4
2.5 mm
𝑠𝑛(1±10%) = 2.25 ~ 2.75 mm
标准/较大间隙检测 (如示例型号)

3. HAD 系列核心技术参数汇总表

参数类别
技术指标
备注说明
工作电压 (𝑈𝐵)
10 ... 24 ... 30 VDC
标称 24 VDC
电压纹波
最大 10%
zulässige Restwelligkeit
空载电流
≤ 10 mA
无负载时
最大输出电流
≤ 50 mA
差分线路驱动器输出 (5V, 50 mA)
输出类型
差分输出 (Differential-Ausgang)
抗干扰传输,4 极 DC 连接
操作频率 (𝑓)
5 Hz ... 20 kHz
动态执行,适用于高转速检测
工作温度 (𝑇𝑈)
-25 °C ... +80 °C

防护等级
IP 67 (依据 EN 60050)
防尘防水
外壳材质
黄铜 (Messing) / 活性面: PBT 塑料

连接方式
4 芯屏蔽 PVC 电缆 (LiYCY 4 x 0.25 mm²)
最大允许电缆长度 ≤ 150 m
保护功能
极性反接保护、干扰电压保护、短路保护
短路保护持续时间 ≤ 20 秒
认证标准
符合 EN 60947-5-2 标准


4. 安装与使用注意事项 (Hinweise)

根据文档,在使用 HAD 系列传感器时需严格遵守以下规范:
  1. 安装对齐:安装时,外壳必须精确垂直于齿轮的齿 flank (Zahnflanken)。

  2. 感应点位置:霍尔元件传感器的响应点不在其中心轴线上,安装时需注意偏移。

  3. 防铁屑:必须保持活性面(感应面)远离金属切屑 (Metallspäne)。

  4. 磁场干扰:避免在强磁场附近使用。

  5. 布线规范:连接线与感性负载的控制线之间的距离应尽可能 ≥ 30 cm,以防干扰。

  6. 初始状态:在未触发状态下,通电后输出信号会随机处于 Low 或 High 状态。

  7. 齿轮要求:齿长 (Zahnlänge) 不应超过 3 mm;该传感器不适用于检测凹槽、轴向接近或非磁性材料。

如需针对特定应用场景(如特定的齿轮模数或转速)选型,建议重点参考 模块 (Modul) 与开关距离 的匹配关系。

销售更多型号


HAD-12er55b2,5-5NK1 2m 132638-020

AUN1/510ca-1.60-115/230VAC

HAD-18sg98b1-5Vd1, 132667

HAD-11ms60b2.5-50Y1

HAD-12ER55B2.5-5NK1

GIS1/110ba-1.60-1,5 230VAC Art.-Nr.161

327-001

HAD-18ss85b1-5NT1 6m,132664-060

AIN1/410ca-1.60-115/230VAC 162701-0

07

230720-041 LWKD-1.21-14/30-230VAC

AUN1/510ca-1.60-115/230VAC

SMF 25-1

ZBF/FBF54-2[139987]

130567 DSPW-54sg-1s

HAD-12er55b2,4-5NK2 2m,132672-020

HAD-11ms60b2.5-50Y4

ZFN2/a10ca-1.3-24VDC

DSP-42sg-1s

DSP-42sg-1s

VLG 9/2+4PS/25-125M

AIN1/410ca-1.60-115/230VAC.

HAD-11ms60b2,5-50Y1 Nr.132607

201835-250 VLG 9/2+4PS/25-1 25m

HAD-12er55b2.5-5NK1 2m 132638-020

HAD-11ms60b1-5Se1,133208-800

AUN1/510ca-1.60-115/230VAC

SMF 25-1

VLG 9/2+4PS/25-125M

DSP-54SG-1S

VLG 9/2+4PS/30-130m


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