希而科优势价Wandres线性搬运单元5461665

搬运单元配置柔性2-自由度操作装置，在整个自动化生产线中的作用是将前一单元的工件搬运到后一单元的输入工位，可用其模拟实际生产线中产品的搬运输送过程。搬运单元主要由提取模块、滑动模块、I/O转接端口模块、操作面板、CP电磁阀岛、过滤减压阀以及电气控制板等组成。下面分别介绍这些模块和组件的结构及功能。搬运单元配置柔性2-自由度操作装置，在整个自动化生产线中的作用是将前一单元的工件搬运到后一单元的输入工位，可用其模拟实际生产线中产品的搬运输送过程。搬运单元主要由提取模块、滑动模块、I/O转接端口模块、操作面板、CP电磁阀岛、过滤减压阀以及电气控制板等组成。下面分别介绍这些模块和组件的结构及功能。提取模块主要由气动手爪、薄型单活塞杆防转气缸组成。气动手爪是用于直接夹取工件的执行机构，在气动手爪上安装有磁感应式接近开关以实现其张开到位检测；薄型单活塞杆防转气缸是活塞杆不回转的矩形双作用气缸，用于气动手爪机构的提升与下降；在薄型单活塞杆防转气缸的两行程位置处安装有磁感应式接近开关，用于判断气动手爪机构提升与下降运行的到位情况。滑动模块主要由磁性耦合式无杆气缸和固定支架组成。它的作用是在提取模块抓取工件完成后，将提取模块输送到行程位置；在滑动模块的无杆气缸的两个行程位置安装有磁感应式接近开关，用于判断其左移与右移的到位情况。无杆气缸具有节省安装空间的优点，特别适用于小缸径、长行程的场合。

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搬运单元主要功能承担自动线的物流任务，在各单元间转运工件在系统网络中担任总站的角色，发出“复位、启动、停止、急停"等主令信号，并监控及协调各单元，按一定流程完成整个工艺过程。

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