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希而科进口Resatron品牌RSH58系列编码器

产品时间：2025-11-21

简要描述：

编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。
希而科进口Resatron品牌RSH58系列编码器

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按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。 

编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
（1）增量型：就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频；Z相为单圈脉冲，即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件，故不具有断电数据保持功能，数控机床必须通过“回参考点"操作来确定计数基准与进行实际位置“清零
（2）绝对值型：就是对应一圈，每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值，通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度，绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer)；后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。 [4]
2、按信号的输出类型分为：电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
（1）有轴型：有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。 [2]
（2）轴套型：轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为：光电式、磁电式和触点电刷式。


Resatron RSH 58 M-13+12-G-3-2-SS 型号解析




产品系列
RSH 58
Resatron生产的直径为58mm的增量式编码器 (Incremental Encoder)系列。其显著特点是采用通孔式空心轴 (Hollow Shaft)设计。
空心轴内径 (Hollow Shaft Diameter)
M
10 mm空心轴内径。
注：根据资料第2页的尺寸图和“deliverable hollow shafts"信息，字母'M'对应10mm内径。
每转脉冲数 (Pulses per Revolution)
13+12
编码器分辨率为1,024 脉冲/转 (PPR)。
注：此为行业通用表示法，“13+12"代表的是二进制位数（2^10=1024），在型号表中对应标准脉冲数“1024"。
输出通道数 (Channels)
G
6通道 (6-channel) 输出。包括：
• A 和 Ā (A非，反相)
• B 和 B̄ (B非，反相)
• N 和 N̄ (N非，零位/索引信号，反相)
提供差分信号，抗干扰能力强。
供电电压 (Voltage)
3
工作电压为10-30 VDC。
输出驱动器类型 (Driver Type)
2
推挽输出 (Push-Pull Output)。
注：在资料的型号表中，“G"代表推挽（Gegentakt）。此处的“2"是型号中的占位符或内部代码，实际功能应参照标准码表“G"。
出线方式 (Exit Direction)
SS
12针径向接头 (12-pin Plug Radial)。即一个12针的圆形连接器从编码器侧面（径向）引出。

关键技术参数汇总




电气数据
工作电压
10...30 VDC

电流消耗
60...200 mA

每转脉冲数
1,024 PPR

输出通道
A, Ā, B, B̄, N, N̄ (6通道)

输出类型
推挽 (Push-Pull)

最大脉冲频率
高达 4 MHz

输出电流
20 mA ... 1 A
机械数据
空心轴内径
10 mm

最高机械转速
≤ 6,000 min⁻¹

启动扭矩
< 0.3 Ncm (@ 20°C)

轴向负载
≤ 10 N

径向负载
≤ 20 N
环境条件
工作温度
-20 °C ... +80 °C
(可选升级至 -42°C ... +110°C)

防护等级
IP 64

抗震性
≤ 20 g (20...2000 Hz)

抗冲击性
≤ 200 g (11 ms)
其他
重量
< 0.4 kg

制造地
德国 (Quality-made in Germany)

总结: Resatron RSH 58 M-13+12-G-3-2-SS 是一款具有通孔式空心轴设计的坚固型德国制造增量式编码器。其10mm的空心轴可以方便地套在客户的主轴上，安装便捷。它提供1,024 PPR的分辨率，并配备了完整的6通道推挽输出，确保了信号的高可靠性和强抗干扰能力。虽然其最高转速（6,000 rpm）低于实心轴型号，但IP64的防护等级、高达200g的抗冲击能力和宽工作温度范围，使其非常适合于需要非接触式安装且环境严苛的工业应用场合。


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