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希而科进口Resatron品牌RSG10系列编码器

产品时间:2025-11-21

简要描述:

编码器一般分为增量型与绝对型,它们存着最大的区别:在增量编码器的情况下,位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的,而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。
希而科进口Resatron品牌RSG10系列编码器

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编码器产生电信号后由数控装置CNC可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面:机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转,该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射,这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上,该接收器覆盖着一层光栅,称为准直仪,它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化,然后将光变化转换成相应的电变化。一般地,旋转编码器也能得到一个速度信号,这个信号要反馈给变频器,从而调节变频器的输出数据。故障现象:1、旋转编码器坏(无输出)时,变频器不能正常工作,变得运行速度很慢,而且一会儿变频器保护,显示“PG断开"...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平,并产生没有任何干扰的方波脉冲,这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种;按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。

编码器可按以下方式来分类。
1、按码盘的刻孔方式不同分类
(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为A相、B相、Z相输出,A相、B相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取A相、B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。一般意义上的增量编码器内部无存储器件,故不具有断电数据保持功能,数控机床必须通过“回参考点"操作来确定计数基准与进行实际位置“清零
(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值编码器的输出可直接反映360°范围内的绝对角度,绝对位置可通过输出信号的幅值或光栅的物理编码刻度鉴别,前者称旋转变压器(Rotating Transformer);后者称绝对值编码器(Absolute-value Encoder)。
2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。
3、以编码器机械安装形式分类
(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。


Resatron RSG 10 P02 13+16-3-B-V1-DS 型号解析




产品系列
RSG 10
Resatron生产的重型、高防护等级绝对值编码器系列。专为重工业和设备制造等严苛环境设计。
通信接口
P02
Profibus DP V2接口。支持标准的Profibus-DP通信协议。
分辨率 (Resolution)
13+16
29位多圈分辨率。这意味着:
单圈分辨率: 13位 (8,192步/圈)
多圈计数: 16位 (65,536圈)
注:资料中“Turns"一项最高只列出12位(4,096圈),但型号中的“13+16"表示29位总分辨率,是该系列的可选配置。
供电电压 (Voltage)
3
工作电压为10-30 VDC
输出代码 (Code)
B
输出为二进制 (Binary)码。
法兰类型 (Flange)
V1
10mm轴径,伺服法兰 (Servo Flange)。这是一种带有通孔的法兰,通常用于通过螺栓直接固定在设备上。
出线方式 (Output)
DS
总线连接器侧向出线 (Bus cover sideways movement out)。即接头从编码器侧面引出。

关键技术参数汇总




电气数据
工作电压
10...30 VDC

电流消耗
≤ 100 mA (不含负载) @ 24VDC

单圈分辨率
13 Bit (8,192 S/T)

多圈分辨率
16 Bit (65,536 T)
(总分辨率为29 Bit)

最大信号频率
800 kHz

精度
0.025° (@ 400 kHz), 0.05° (@ 800 kHz)
机械数据
轴径
10 mm

法兰类型
伺服法兰 (Servo Flange)

最高机械转速
≤ 10,000 min⁻¹

启动扭矩
< 0.015 Nm

轴承负载能力
< 1,500 N 径向,< 1,000 N 轴向
(远高于其他型号,是其核心优势)
环境条件
工作温度
-20 °C ... +85 °C

防护等级
IP 67
(可浸入水中,防护等级)

抗震性
≤ 200 m/s² (16...2000 Hz)

抗冲击性
≤ 2,000 m/s², 6 ms

外壳材质
不锈钢 (V4A 1.4571)
(耐腐蚀,坚固耐用)
其他
重量
约 5.4 kg

制造地
德国 (Quality-made in Germany)

总结: Resatron RSG 10 P02 13+16-3-B-V1-DS 是一款专为恶劣工业环境设计的顶级绝对值编码器。其的特点是超高的机械强度和防护等级:采用全不锈钢(V4A)外壳,防护等级达到IP67(可水下工作),并拥有惊人的轴承负载能力(径向1500N,轴向1000N)。它结合了29位的高分辨率和可靠的Profibus DP通信,内部还通过柔性联轴器保护精密部件免受冲击。这款编码器是冶金、矿山、大型传动设备等重工业领域的理想选择,能够承受巨大的物理应力和腐蚀性环境。

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