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希而科优惠价Pantron品牌IT系列位置传感器

产品时间:2026-02-28

简要描述:

置传感器用来测量机器人自身位置的传感器。位置传感器可分为两种,接触式传感器和接近式传感器。
希而科优惠价Pantron品牌IT系列位置传感器

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Pantron IT-P10-5m 型号解析表

📌 注:资料中标准型号为 IT-P10-5m(含"m"表示meter),以下按完整型号解析

🔹 型号编码拆解

编码段
含义
说明
IT
Infrared Transmitter
红外发射器
P10
Ø10mm Plastic Housing
Ø10mm聚酰胺外壳(小型化设计)
5m
5-meter Fixed Cable
5米固定长度电缆(其他长度可定制)

🔹 产品基本信息

项目
参数/说明
产品类型
红外光电发射器(Through-Beam对射模式用)
外壳材质
Polyamide(聚酰胺/尼龙,耐化学腐蚀)
外壳尺寸
Ø10 mm × 39 mm(见Picture 1尺寸图)
连接方式
固定电缆 5m,PVC护套,Ø3.8 mm,黑色
线芯规格
2 × 0.25 mm²,红/黑双色编码
防护等级
IP67(防尘,可短时浸水)
工作温度
-25°C ~ +65°C(-13°F ~ +149°F)
储存温度
-40°C ~ +80°C(-40°F ~ +176°F)
抗振性能
10~55 Hz, 1.5 mm
抗冲击
30 g

🔹 光学技术参数

参数
数值
说明
发射波长
880 nm
调制红外光,抗环境光干扰
发射功率
40 mW/sr
标准功率版(IF=100 mA时)
发射角
12°
窄角聚焦,提升穿透力与对准精度
典型检测距离*
7~25 m
取决于配对接收器与放大器型号
*检测距离参考(Through-Beam模式):
  • 配 IR-P10-5m + ISG-N24:最远 25 m

  • 配 IR-P10-5m + ISM-1200:最远 7 m

  • 配 IR-P10-5m + ISG-A124:最远 15 m


🔹 配套接收器与升级型号

类别
型号
特点
标准配对接收器
IR-P10-5m
同材质/同电缆,25°接收视角,60,000 LUX抗光
高功率发射器
IT-P10HP-5m
70 mW/sr,20°发射角,适用于粉尘/雾气环境
超高功率发射器
ITA-TLP-5
350 mW/sr,6°窄角,最长检测距离达70 m
快插版本
IT-P10-3QD
M8 3针快插接头,便于现场更换维护

🔹 兼容放大器/多路复用器

✅ IT-P10-5m 仅可与以下Pantron放大器系列配合使用:
放大器系列
增益控制
典型距离*
适用场景
ISG-N24/N34
手动
25 m
经济型、固定环境
ISG-A124/A134
自动+诊断
15 m
污染易变环境,免调试
ISM-1200
手/自动切换
7 m
需模拟量输出/精密调节
IMX-N24/N34
手动+防串扰
20 m
双通道同步检测
*距离为IT-P10-5m + IR-P10-5m配对参考值,实际以现场调试为准


直流无刷电机

位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一,也是区别于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置,将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号,为逻辑开关电路提供正确的换相信息,以控制它们的导通与截止,使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向,形成气隙中步进式的旋转磁场,驱动永磁转子连续不断地旋转。

直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置,电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转。尽管直流无刷电机也可以通过定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置,而省去位置传感器,但是电机启动时,转速太小,反感生电动势信号太小而无法检测。

可以用作直流无刷电机位置传感器的霍尔传感器芯片分为开关型和锁定型两种。对于电动自行车电机,这两种霍尔传感器芯片都可以用来精确测量转子磁钢的位置。用这两种霍尔传感器芯片制作的直流无刷电机的性能,包括电机的输出功率、效率和转矩等没有任何差别,并可以兼容相同的电机控制器。

位置传感器的应用,降低电机运行的噪音、提高电机的寿命与性能,同时达到降低耗能的效果。位置传感器的应用无疑给电机市场的发展提供了强大的推动力。

磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器

磁感应式传感器的工作原理,磁力线穿过的路径为磁铁N极—定子与转子间的气隙—转子凸齿—转子凸齿与定子磁头间的气隙—磁头—导磁板—磁铁S极。当信号转子旋转时,磁路中的气隙就会周期性地发生变化,磁路的磁阻和穿过信号线圈磁头的磁通量随之发生周期性变化。根据电磁感应原理,传感线圈中就会感应产生交变电动势。

当信号转子按顺时针方向旋转时,转子凸齿与磁头间的气隙减小,磁路磁阻减小,磁通量φ增多,磁通变化率增大(dφ/dt大于0),感应电动势E为正(E大于0),中曲线abc所示。当转子凸齿接近磁头边缘时,磁通量φ急剧增多,磁通变化率[dφ/dt=(dφ/dt)max],感应电动势E(E=Emax),中曲线b点所示。转子转过b点位置后,虽然磁通量φ仍在增多,但磁通变化率减小,因此感应电动势E降低。

当转子旋转到凸齿的中心线与磁头的中心线对齐时,虽然转子凸齿与磁头间的气隙最小,磁路的磁阻最小,磁通量φ,但是由于磁通量不可能继续增加,磁通变化率为零,因此感应电动势E为零,中曲线c点所示。

当转子沿顺时针方向继续旋转,凸齿离开磁头时,凸齿与磁头间的气隙增大,磁路磁阻增大,磁通量φ减少(dφ/dt小于0),所以感应电动势E为负值,中曲线cda所示。当凸齿转到将要离开磁头边缘时,磁通量φ急剧减少,磁通变化率达到负向值[dφ/df=-(dφ/dt)max],感应电动势E也达到负向值(E=-Emax),中曲线上d点所示。

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