Pantron IT-P10-5m 型号解析表

📌 注：资料中标准型号为 IT-P10-5m（含"m"表示meter），以下按完整型号解析

🔹 型号编码拆解

🔹 产品基本信息

🔹 光学技术参数

*检测距离参考（Through-Beam模式）：

• 配 IR-P10-5m + ISG-N24：最远 25 m

• 配 IR-P10-5m + ISM-1200：最远 7 m

• 配 IR-P10-5m + ISG-A124：最远 15 m

🔹 配套接收器与升级型号

🔹 兼容放大器/多路复用器

*距离为IT-P10-5m + IR-P10-5m配对参考值，实际以现场调试为准

直流无刷电机

位置传感器是组成无刷直流电动机系统的三大部分之一，也是区别于有刷直流电动机的主要标志。其作用是检测主转子在运动过程中的位置，将转子磁钢磁极的位置信号转换成电信号，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，以控制它们的导通与截止，使电动机电枢绕组中的电流随着转子位置的变化按次序换向，形成气隙中步进式的旋转磁场，驱动永磁转子连续不断地旋转。

直流无刷电机需要位置传感器来测量转子的位置，电机控制器通过接受位置传感器信号来让逆变器换相与转子同步来驱动电机持续运转。尽管直流无刷电机也可以通过定子绕组产生的反感生电动势来检测转子的位置，而省去位置传感器，但是电机启动时，转速太小，反感生电动势信号太小而无法检测。

可以用作直流无刷电机位置传感器的霍尔传感器芯片分为开关型和锁定型两种。对于电动自行车电机，这两种霍尔传感器芯片都可以用来精确测量转子磁钢的位置。用这两种霍尔传感器芯片制作的直流无刷电机的性能，包括电机的输出功率、效率和转矩等没有任何差别，并可以兼容相同的电机控制器。

位置传感器的应用，降低电机运行的噪音、提高电机的寿命与性能，同时达到降低耗能的效果。位置传感器的应用无疑给电机市场的发展提供了强大的推动力。

磁感应式曲轴与凸轮轴位置传感器

磁感应式传感器的工作原理，磁力线穿过的路径为磁铁N极—定子与转子间的气隙—转子凸齿—转子凸齿与定子磁头间的气隙—磁头—导磁板—磁铁S极。当信号转子旋转时，磁路中的气隙就会周期性地发生变化，磁路的磁阻和穿过信号线圈磁头的磁通量随之发生周期性变化。根据电磁感应原理，传感线圈中就会感应产生交变电动势。

当信号转子按顺时针方向旋转时，转子凸齿与磁头间的气隙减小，磁路磁阻减小，磁通量φ增多，磁通变化率增大（dφ/dt大于0），感应电动势E为正（E大于0），中曲线abc所示。当转子凸齿接近磁头边缘时，磁通量φ急剧增多，磁通变化率[dφ/dt=(dφ/dt)max]，感应电动势E（E=Emax），中曲线b点所示。转子转过b点位置后，虽然磁通量φ仍在增多，但磁通变化率减小，因此感应电动势E降低。

当转子旋转到凸齿的中心线与磁头的中心线对齐时，虽然转子凸齿与磁头间的气隙最小，磁路的磁阻最小，磁通量φ，但是由于磁通量不可能继续增加，磁通变化率为零，因此感应电动势E为零，中曲线c点所示。

当转子沿顺时针方向继续旋转，凸齿离开磁头时，凸齿与磁头间的气隙增大，磁路磁阻增大，磁通量φ减少（dφ/dt小于0），所以感应电动势E为负值，中曲线cda所示。当凸齿转到将要离开磁头边缘时，磁通量φ急剧减少，磁通变化率达到负向值[dφ/df=-(dφ/dt)max]，感应电动势E也达到负向值（E=-Emax），中曲线上d点所示。

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希而科短货期Pantron品牌IT系列位置传感器

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